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工業機器人拖鏈 機械手拖鏈按運用環境的條件請求：需防油、防水、防廢物污染、耐高溫、耐沖突、需求加長、需求承重、無噪音、將線纜蔭蔽等三種設備方式：橋式拖鏈、全封閉式拖鏈、半封閉式拖鏈  每節都能翻開，裝拆便利，不用穿線拖鏈外形似坦克鏈，由許多的單元連接構成，連接之間滾動自若列的拖鏈的內高、外高、節距一樣，拖鏈內寬、曲折半徑R可有不一樣的挑選鏈板和上下蓋板構成，拖鏈每節都能翻開，裝拆便利，不用穿線。

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每個板節(y型板節)的叉頭端上有三個銷軸，其基地銷軸為校鏈軸，而對稱散布在板節外緣邊上的兩銷軸為轉梢。當板節在反轉處反轉時，兩銷則在另一板節的弧形槽孔中按必定的轉角滾動。拖鏈兩頭的接頭板別離用于聯接設備部件和地基上。這么，當拖鏈反轉時在其反轉的半徑上發作多邊形構造效應（雖然無鏈輪參加嚙合，但發作類似于鏈傳動中的鏈條多邊形效應），一起經過轉銷的反轉發作自鎖，使拖鏈得到滿足的作業剛度，以承當拖送另可提供分隔片，將鏈內空間按需求分離隔